[Linda Eva]

questa.
Prendere e scegliere fra quello che ha a disposizione.
Senza mettergli un cucchiaino/forchetta davanti alla bocca a priori (salvo manifesto desiderio di essere aiutato per mangiare meglio o di più, intendo).

Diciamo che prendersi dal piatto ciò che preferisce più che sola richiesta, è direttamente libero accesso al cibo durante il pasto.

Altre tengono i bimbi in braccio e preferiscono che scelgano dal piatto di mamma.
Il mio ha sempre indicato quello che lo incuriosiva e glielo allungavo.

Richiesta è una parola per intendere: che possa provare/assaggiare/mangiare quello che lo incuriosisce di ciò che si porta in tavola.

Mi sembra tu abbia trovato il vostro sistema per ottenere questo effetto!